编程模块学习

shǐ diàn jī yùn xíng zhǐ dìng dān wèi shù

本模块能够使一个或多个电机顺时针或逆时针运行指定的圈数、秒数或度数。

diàn jī zhuǎn zhì zhǐ dìng wèi zhì

此模块可将一个或多个电机设置到指定位置。可将电机设置为顺时针运转、逆时针运转或以最短路径到达指定位置。位置范围：0-359 度。 由“设定电机速度模块”来设置电机速度。默认速度为 75%。

qǐ dòng diàn jī

本模块将使一个或多个电机一直顺时针或逆时针运转。由“设定电机速度模块”来设置电机速度。默认速度为 75%。

tíng zhǐ diàn jī

此模块将终止一个或多个电机运行。电机会制动，这样很快就会完全停止，而电机一旦停止后就不会再保持其位置。

shè dìng diàn jī sù dù

此模块能够设置一个或多个电机的速度，速度范围为 -100 到 100，负值代表电机运转方向的反方向。如果未指定速度，则默认值为 75%。

diàn jī wèi zhì

此模块能够报告电机的当前位置，位置范围为 0-359 度。

diàn jī sù dù

此模块能够报告电机的当前速度，报告的值为电机实际运转速度，而不是“设置速度”模块所设置的速度。